期刊
  出版年
  关键词
结果中检索 Open Search
Please wait a minute...
选择: 显示/隐藏图片
1. 机器人学习方法综述
曲威名, 刘天林, 林惟凯, 罗定生
北京大学学报自然科学版    2023, 59 (6): 1069-1086.   DOI: 10.13209/j.0479-8023.2023.086
摘要223)   HTML    PDF(pc) (60672KB)(130)    收藏
介绍与机器人学习有关的基本概念与核心问题, 梳理机器人学习的相关方法和最新进展。依据数据类型, 将机器人学习的方法分为基于强化学习的方法、基于模仿学习的方法、基于迁移学习的方法和基于发展学习的方法, 并对相关研究进行总结和分析, 探讨机器人学习领域目前存在的挑战和未来发展趋势。
相关文章 | 多维度评价 | 评论0
2. 健康女大学生步行和慢跑运动模式下足底压力中心轨迹相似度分析
黄红拾, 邱健威, 于媛媛, 杨洁, 敖英芳, 罗定生
北京大学学报(自然科学版)    2015, 51 (6): 1035-1039.   DOI: 10.13209/j.0479-8023.2015.128
摘要1171)      PDF(pc) (459KB)(858)    收藏

应用 footscan® 足底压力测量系统, 对 32 例健康女大学生被试在步行和慢跑时足底压力中心(centre of pressure, COP)轨迹的变化规律进行不同运动模式下的对照研究, 分别分析左足、右足在5 次步行或慢跑时整个支撑期的COP 轨迹及其相似度。结果表明: 1) 不同运动模式(步行与慢跑)的COP 轨迹相似度低于0.25; 2) 同一运动模式(步行或慢跑)下, 左侧、右侧的COP 轨迹均具有很高的相似度(大于0.91)。其中被试内(同一被试) COP 轨迹相似度高于被试间(不同被试), 且前者方差低于后者, 差值具有显著意义; 被试内(同一被试)同侧足之间的COP 轨迹相似度高于异侧足间, 差值具有统计学意义。通过分析得到: 步行和慢跑两个运动模式的COP 轨迹相似度很低, COP 轨迹可以识别不同的运动模式; 运动模式相同时, 不同被试间的COP轨迹相似度较高, 且同一被试内同一侧的COP 轨迹相似度更高。研究结果可以为临床诊断、康复评定、矫形处方和运动训练等提供参考依据。

相关文章 | 多维度评价 | 评论0